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예제 1

char c = 'A';
int pingPong = 1;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(9, OUTPUT);
}

void loop() {
  Serial.print(c);
  c = c + 1;
  if(c>'Z')
    c = 'A';

  if(pingPong == 0)
    digitalWrite(9, LOW);
  else
    digitalWrite(9, HIGH);

  pingPong = 1 - pingPong;
  delay(1000);
}

예제 1

#include <SoftWareSerial.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  BT_Serial.begin(9600); // 블루투스 연결
}

void loop() {
  if(BT_Serial.available()) {
    Serial.write(BT_Serial.read()); // 블루투스 읽기
  }

  if(Serial.available()) {
    BT_Serial.write(Serial.read()); // 블루투스 쓰기
  }
}

예제 1

#include <SimpleTimer.h>
#define BUTTON 2
#define ALARM 8
#define LED 13

SimpleTimer timer;
int pState = LOW;
boolean booked = false;

void setup() {
  pinMode(BUTTON, INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  int state = digitalRead(BUTTON);

  if(pState == LOW && state == HIGH) {
    if(booked == false) {
      booked = true;
      digitalWrite(LED, HIGH);
      timer.setTimeout(5000, beep); // 5초 뒤에 beep 함수 호출
    }
  }

  pState = state;
  timer.run();
}

void beep() {
  booked = false;
  digitalWrite(LED, LOW);
  tone(8, 1000, 20);
  delay(100);
  tone(8, 1000, 20);
  delay(100);
  tone(8, 1000, 20);
}

예제 2

#include <SimpleTimer.h>
#define LED 13

SimpleTimer timer;
boolean ledOn = false;

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  timer.setInterval(1000, toggle); // 1초에 한번씩 toggle 함수 호출
  timer.setInterval(5000, notify); // 5초에 한번씩 notify 함수 호출
}

void loop() {
  timer.run();
}

void toggle() {
  if(ledOn == true) {
    digitalWrite(LED, LOW);
  } else {
    digitalWrite(LED, HIGH);
  }
  ledOn = !ledOn;
}

void notify() {
  Serial.print("Brightenss : ");
  Serial.println(analogRead(A0));
}

예제 1

#include <dht11.h>
#define DHT11PIN 2
dht11 DHT11;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Start");
}

void loop() {
  Serial.println();

  int chk = DHK11.read(DHT11PIN);

  Serial.print("Read sensor: ");
  switch(chk) {
    case 0: Serial.println("OK"); break;
    case -1: Serial.println("Checksum error"); break;
    case -2: Serial.println("Time out error"); break;
    default: Serial.println("Unknown error"); break;
  }

  Serial.print("Humidity (%): ");
  Serial.println(DHT11.humidity);

  Serial.print("Temperature (oC): ");
  Serial.println(DHT11.temperature);

  delay(2000);
}

헤더 파일(Blinky.h)

#ifndef Blinky_h
#define Blinky_h

#include "Arduino.h"

class Blinky
{
  public:
    Blinky(int pin);
    void blinkLED(int delayTime);
  private:
    int _pin;
};

#end if

소스 파일(Blinky.cpp)

#include "Arduino.h"
#include "Blinky.h"

Blinky::Blinky(int pin)
{
  pinMode(pin, OUTPUT);
  _pin = pin;
}

void Blinky::blinkLED(int delayTime) {
  digitalWrite(_pin, HIGH);
  delay(delayTime);
  digitalWrite(_pin, LOW);
  delay(delayTime);
}

키워드 파일(keywords.txt)

// 글자 사이를 꼭 탭으로 띄어준다
Blinky     KEYWORD1
blinkLED   KEYWORD2

디지털 입출력

#define LED 11
#defind BUTON 2

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT); // LED를 켜는것이기때문에 OUTPUT
  pinMode(BUTTON, INPUT); // BUTTON에서 값을 입력 받기때문에 INPUT
}

void loop() {
  if(digitalRead(BUTTON) == HIGH) {
    digitalWrite(LED, HIGH); // 버튼에 불을 켠다
  } else {
    digitalWrite(LED, LOW); // 버튼에 불을 끈다
  }
}

아날로그 입출력

void setup() {
  // 아날로그를 사용할 경우 pinMode 세팅은 할필요없음
}

void loop() {
  int val = analogRead(A0);
  analogWrite(9, map(val, 0, 1023, 0, 255));
}

예제 1

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println("Hello PC");
  delay(1000);
}

예제 2

#define LED 13

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if(Serial.available()) {
    if(Serial.read() == 'a') {
      digitalWrite(LED, HIGT);
      delay(1000);
      digitalWrite(LED, LOW);
    }
  }
}

예제 1

#include <Servo.h>

Servo myservo; // Servo 라이브러리 변수 선언
int pos = 0;

void setup() {
  myservo.attach(9); // 서보 모터를 제어하고자 하는 핀 번호 설정
}

void loop() {
  // 서보 모터가 자동으로 0~120도로 움직인다.
  for(pos=0; pos<120; pos+=1) {
    myservo.write(pos); // 서보 모터의 각도를 설정
    delay(15);
  }
}

예제 2

#include <Servo.h>

Servo myservo; // Servo 라이브러리 변수 선언

void setup() {
  myservo.attach(9); // 서보 모터를 제어하고자 하는 핀 번호 설정
}

void loop() {
  myservo.write(map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 120));
  delay(15);
}

예제 1

byte digits[10][7] = 
{
  {0,0,0,0,0,0,1}, // 0
  {1,0,0,1,1,1,1}, // 1
  {0,0,1,0,0,1,0}, // 2
  {0,0,0,0,1,1,0}, // 3
  {1,0,0,1,1,0,0}, // 4
  {0,1,0,0,1,0,0}, // 5
  {0,1,0,0,0,0,0}, // 6
  {0,0,0,1,1,1,1}, // 7
  {0,0,0,0,0,0,0}, // 8
  {0,0,0,1,1,0,0}, // 9
}

void setup() {
  for(int i=2; i<10; i++) {
    pinMode(i, OUTPUT); // 핀들은 LED이 때문에 켜는것이다. 그래서 OUTPUT이다.
  }
  digitalWrite(9, HIGH); // DP LED를 끈다.
}

void loop() {
  for(int i=0; i<100; i++) {
    delay(1000);
    displayDigit(i);
  }
}

void displayDigit(int num) {
  int pin = 2;
  for(int i=0; i<7; i++) {
    digitalWrite(pin+i, digits[num][i]);
  }
}

예제 2

#define PLUS 11
#define MINUS 12

int digit = 0;
byte digits[10][7] = 
{
  {0,0,0,0,0,0,1}, // 0
  {1,0,0,1,1,1,1}, // 1
  {0,0,1,0,0,1,0}, // 2
  {0,0,0,0,1,1,0}, // 3
  {1,0,0,1,1,0,0}, // 4
  {0,1,0,0,1,0,0}, // 5
  {0,1,0,0,0,0,0}, // 6
  {0,0,0,1,1,1,1}, // 7
  {0,0,0,0,0,0,0}, // 8
  {0,0,0,1,1,0,0}, // 9
}

void setup() {
  pinMode(PLUS, INPUT);
  pinMode(MINUS, INPUT);
  for(int i=2; i<10; i++) {
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
  digitalWrite(9, HIGH); // DP LED를 끈다.
}

void loop() {
  if(digitalRead(PLUS) == HIGH) {
    ++digit;
    if(digit > 9) {
      digit = 0;
    }
  }
  
  if(digitalRead(MINUS) == HIGH) {
    --digit;
    if(digit < 0) {
      digit = 9;
    }
  }
  
  displayDigit(digit);
  delay(100);
}

void displayDigit(int num) {
  int pin = 2;
  for(int i=0; i<7; i++) {
    digitalWrite(pin+i, digits[num][i]);
  }
}

예제 1

#include <liquidcrystal.h>

// LiquidCrystal 클래스 초기화
LiquidCrystal lcd(12,11,2,3,4,5); // 인자값들은 회로도의 핀번호와 일치

void setup() {
  lcd.begin(16,2); // LCD의 높낮이를 설정하는 명령어
  lcd.print("hello, world!"); // LCD에 텍스트를 출력하는 명령어
}

void loop() {
  lcd.setCursor(0,1); // 커서 위치를 설정
  lcd.print(analogRead(A0)); // 조도센서에서 값을 읽어 LCD에 표시
  delay(200); // 0.2초마다 화면에 표시
}

예제 2

#include <Liquidcrystal.h>
#define TRIG 8
#define ECHO 9

// LiquidCrystal 클래스 초기화
LiquidCrystal lcd(12,11,2,3,4,5); // 인자값들은 회로도의 핀번호와 일치

void setup() {
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
  lcd.begin(16,2); // LCD의 높낮이를 설정하는 명령어
}

void loop() {
  // 트리거에 대한 초기화작업
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  
  long distance = pulseIn(ECHO, HIGH) / 58.2; // cm로 환산하기 위해 58.2로 나누어 준다
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0); // 커서 위치를 설정
  lcd.print(distance);
  lcd.print("cm");
  delay(200); // 0.2초마다 화면에 표시
}